Esra Pulak yogaya 2001 yılında Gurmukh Kaur Khalsa’nın; “İnsanın Sekiz Yeteneği” kitabını okuduktan sonra başlamıştır. 2002 yılında Ankara’nın ilk yoga stüdyosu “Masala Yoga”yı kurmuş, orada pek çok öğrenci ve hoca yetiştirmiş, 2007 yılında kızı Nazlı’nın doğumu ile stüdyo işletmeye ara vererek, derslerine Renewa Spor Klüp ve daha sonra United Spor Klüpleri'nde devam etmiştir. 2015 yılında tekrar Yogainn stüdyosunu açmıştır ve çalışmalarına halen burada devam etmektedir. Esra Pulak 18 senelik yoga deneyimini, Yoga hocalık eğitimleri ve dersler vererek sürdürmektedir. Çalışmalarını ücretsiz olarak paylaştığı bir youtube kanalı bulunmaktadır. “Aşk’tan Kelimeler” adlı bir kitap yazmış, Kafka Okur fikir sanat ve edebiyat dergisinde iki yıl boyunca “Kendime Ait Bir Oda” adlı köşesinde yazıları yayınlanmış, Yoga Journal Türkiye dergisine halen yazmakta olan Esra Pulak’ın tutkuları; yoga, edebiyat ve kızı Nazlı’dır.

Yoga Yolculuğu boyunca aldığı eğitimler:

- Vivekananda Üniversitesi Bangalore SVYASA Yoga Hocalık Eğitimi 2003

- Mukunda Stiles ile Yoga Terapi Eğitimi Aralık 2004

- Aadil Palkhivala ile Temel Yoga Eğitimi Mayıs 2004

- Richard Freeman ile Astanga Yoga Hocalık Eğitimi 2004

- Shiva Rea ile Vinyasa Yoga Hocalık Eğitimi 2005

- Chris Chavez ile 200 saatlik Temel Yoga eğitimi 2012

- Banu Çadırcı ile Yoga Anatomisi ve Yoga Terapi Eğitimi Nisan-Haziran 2013

- Svagito Liebermester ile Aile Dizimi Eğitimi Part 1-2 Mayıs 2013

- Svagito Liebermeister ile Travmaları Şifalandırma Eğitimi (Aralık 2014)

- Neslihan İskit ile Hamile Yogası Eğitmenlik Eğitimi 2015

- Kia Miller ile 300 saatlik ileri seviye Radiant Body Yoga devam etmektedir)

-Gurmukh Kaur Khalsa (Golden Bridge) ile 200 saatlik Level 1 Kundalini Yoga Hocalık Eğitimi (Mart 2018)